问题：如何实现高阶物理约束下工业设备多轴高速高精度插补控制？方法：提出基于有限脉冲滤波器的轨迹平滑技术；提出基于频谱整形的鲁棒抑振技术；提出基于高阶动力学模型的前瞻插补技术                                   基于有限脉冲滤波的轨迹平滑算法                                   基于频谱整形的鲁棒抑振技术             ...

龙门双驱解耦控制和抗干扰技术。首先对双驱系统进行动力学建模，根据模型特点将双驱控制划分为平动环路控制和转动环路控制，并且根据模型中的耦合项在各环路中加入基于模型补偿的扩张状态观测器（ExtendedState Observer，ESO），形成了本产品专用控制器结构。双驱系统模型示意图       控制架构能够有效的抑制负载动态的影响，基于传统控制器设计的龙门系统在受到负载动态扰动时，其偏转误...

智能驱动器参数自整定和编程技术。产品在传统动态示波器参数整定方法的基础上，采用动态跟随式、系统控制解耦的参数辨识方法，实现龙门双驱电流环、速度环和位置环参数的自主整定。电机调试参数设定界面       采用IEEE61499架构和标准，通过图形化编程界面和模块化嵌入式系统实现智能驱动器内置程序的低代码重构，未来将进一步通过图形化界面实现客户专用控制器设计。智能伺服编程界面